青衫匹马万人呼，幕府当年急急符。
译文：穿青衫匹马单枪万人欢送，接幕府紧急命令急速启程。
注释：符：这里指军中移文。飞虎军当时由帅臣节制，帅幕移文军中，称“传符”。急急符：陈师道《咸平读书堂》诗有“不奉急急符”语。
愧我明珠成薏(yì)苡(yǐ)，负君赤手缚於(wū)菟(tú)。
译文：深愧我薏苡明珠遭人诬陷，辜负你赤手缚虎自立战功。
注释：於菟：虎的别称。《左传》宣公四年，楚人“谓虎於菟”。
观书老眼明如镜，论事惊人胆满躯。
译文：观书眼虽老犹明知人如镜，论事理有胆有识直言秉公。
注释：胆满躯：《三国志·蜀书·赵云传》注引《云别传》：“子龙一身都是胆也。”
万里云霄送君去，不妨风雨破吾庐。
译文：你去后鹏程万里为国效力，我不妨风雨破庐贫困终生。