小筑(zhù)暂高枕，忧时旧有盟。
译文：小楼生活暂时是高枕无忧的，但别忘了虎狼在侧（日本倭寇）。
注释：小筑：小楼。
呼樽(zūn)来揖(yī)客，挥麈(zhǔ)坐谈兵。
译文：倒酒招呼客人，坐下来挥麈谈兵。
注释：挥麈：挥动麈尾。晋人清谈时，常挥动麈尾以为谈助。后因称谈论为挥麈。
云护牙签满，星含宝剑横。
译文：戚继光看兵书一直看到天黑，书上密密麻麻地写满了看兵书的感想和体会，直到满天星辰，宝剑也是横放在身边，不敢有丝毫懈怠，随时准备上阵杀敌。
注释：云护：云层遮掩，即天黑。牙签：即书签，代指书籍。如孔尚任《桃花扇》：“堂名二酉，万卷牙签求售”。
封侯非我意，但愿海波平。
译文：升官封侯并非是我内心的真正志向，但愿我大明的沿海风平浪静，早日扫清倭寇才是我的愿望啊！