生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州,作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之,谓“其中一二十章咸有新意”,“其有虽用古题,全无古义者”,“或颇同古义,全创新词者。”因选10题相和,但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入 详细介绍
自念数年间,两手中藏钩。于心且无恨,他日为我羞。
古老传童歌,连淫亦兵象。夜梦戈甲鸣,苦不愿年长。
月生十五前,日望光彩圆。月满十五后,日畏光彩瘦。
不见夜花色,一尊成暗酒。匣中苔背铜,光短不照空。
不惜补明月,惭无此良工。