宸命陪分竹，仙资贵珥彤。
译文：郑广文做事做人中规中矩，他喝醉后时常称自己是一位老画师。
注释：郑十八虔（qián）：即郑广文，十八是郑的排行。他是杜甫最要好的朋友之一。樗：落叶乔木，质松而白，有臭气。此指无用之才。散：指无用之才。鬓：指脸旁靠近耳朵的头发，耳际之发。常称：郑虔自称。
入辞中殿閟，出贰左廉雄。
译文：朝廷把郑公贬去台州实在过于严厉，垂死之人却要去到偏远之地度过余生，实在让人伤心。
注释：万里：指台州。严谴：严厉的处罚。百年：指人的一生。垂死：一则虔年已老，眼看要死，再则遭贬，更足以速其死。当时两京收复，故曰中兴时。
过楚前封近，还吴旧丛空。
译文：对方已经仓皇赶路，前往台州，我只能这样匆匆一见，无法诉说不舍之情。
注释：饯：送行。
江山复清思，莼脍起高风。
译文：这次告别后恐怕再难相见，只能等到黄泉路上再相见。
注释：永诀：死别。郑虔已是一把年纪，又相去万里，以常理推之，料难再见，故曰“应永诀”。九重泉：犹九泉或黄泉，谓死后葬于地下。
海阔悲秦望，陵荒欢禹功。
译文：参考资料：
楼澄鉴湖北，地险雪涛东。
译文：1、萧涤非．杜甫诗选注．北京：人民文学出版社，1998：93-94
稽壑飞泉石，台基下桂丛。
风流好吟醉，王谢有馀宫。