汉川雨彻宵，晨发苦泥澝。出郭行半日，路借双桨劲。
译文：永王在至德三载三月出师东巡，天子宣他遥分龙虎之旗委以重任。
注释：正月：指农历十一月。这里用的是“王正月”。周以建子之月（农历十一月）为正。龙虎旗，绘有龙虎的旗帜，为天子仪仗。这里借指节度使的重任。
夹溪垂杨深，人语绿烟定。和风送飞帆，百里入天镜。
译文：永王的楼船听过之处，波涛汹涌的长江和汉水，顿时变得像雁鹜一样风平浪静。
注释：风波：指乱象。江汉：指长江和汉水之间及其附近的地域。翻为，反而成为。雁鹜池：这里泛指游乐之地。
村远疑舟浮，烟岛递潜泳。古木灭原荑，虚云绝鸟径。
译文：参考资料：
直疑水雾天，颇惬蛟龙性。怪非图记地，母乃苍生病。
译文：1、郁贤皓编选．李白集．南京：凤凰出版社，2014：204-205
腴麦十万亩，淫雨遭汜滢。岂惟陇亩失，庭卧鼋鼍靖。
译文：2、裴斐．李白诗歌赏析集．成都：巴蜀书社，1988：230-233
去年虽有秋，获谷俱蝗剩。今作神君馆，人鱼地交竞。
译文：3、詹福瑞等．李白诗全译．石家庄：河北人民出版社，1997：297-303
淮灾两税缓，否则旧欠并。欠课输固当，饿莩不遑更。
大臣计盈绌，先在恤民命。怆我乐水怀，不觉涕横迸。