文帝之后六年，匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘(jí)门；以河内守亚夫为将军，军细柳，以备胡。
上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀(gòu)弓弩(nǔ)，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令，不闻天子之诏。’”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔(pèi)徐行。至营，将军亚夫持兵揖(yī)曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”天子为动，改容式车，使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。
既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟(jiē)呼，此真将军矣！曩(nǎng)者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪？”称善者久之。
漢文帝後元六年，匈奴大規模侵入漢朝邊境。于是，朝廷委派宗正官劉禮為将軍，駐軍在霸上；祝茲侯徐厲為将軍，駐軍在棘門；委派河内郡太守周亞夫為将軍，駐軍細柳，以防備匈奴侵擾。
皇上親自去慰勞軍隊。到了霸上和棘門的軍營，驅馳而入，将軍及其屬下都騎着馬迎送。随即來到了細柳軍營，隻見官兵都披戴盔甲，手持鋒利的兵器，開弓搭箭，弓拉滿月，戒備森嚴。皇上的先行衛隊到了營前，不準進入。先行的衛隊說：“皇上将要駕到。”鎮守軍營的将官回答：“将軍有令：‘軍中隻聽從将軍的命令，不聽從天子的命令。’”過了不久，皇上駕到，也不讓入軍營。于是皇上就派使者拿符節去告訴将軍：“我要進營慰勞軍隊。”周亞夫這才傳令打開軍營大門。守衛營門的官兵對跟從皇上的武官說：“将軍規定，軍營中不準驅車奔馳。”于是皇上的車隊也隻好拉住缰繩，慢慢前行。到了大營前，将軍周亞夫手持兵器，雙手抱拳行禮說：“我是盔甲在身的将士，不便跪拜，請允許我按照軍禮參見。”皇上因此而感動，臉上的神情也改變了，俯身扶着橫木上，派人緻意說：“皇帝敬重地慰勞将軍。”勞軍禮儀完畢後辭去。
出了細柳軍營的大門，許多大臣都深感驚詫。文帝感歎地說：“啊！這才是真正的将軍。先前的霸上、棘門的軍營，簡直就像兒戲一樣，匈奴是完全可以通過偷襲而俘虜那裡的将軍，至于周亞夫，豈是能夠侵犯他嗎？”長時間對周亞夫贊歎不已。
文帝：漢高祖劉邦之子劉恒，公元前180至公元前157年在位。呂後死後，周勃等平定諸呂，他以代王入為皇帝。在位期間，執行“與民休息”的政策，減輕地稅、賦役和刑獄，使農業生産有所恢複發展，又削弱諸侯勢力，以鞏固中央政權。舊史家把他與景帝統治時期并舉，稱“文景之治”。 後六年，即後元六年（公元前158年）。
匈奴：我國古代北方的遊牧民族。入邊，侵入邊境。
宗正：官名，負責皇族内部事務的長官，由皇族擔任。
軍：駐軍。
霸上：古地名，一作灞上，又名霸頭，因地處霸水西高原上得名，在今陝西西安市東。
祝茲侯：封号。
棘門：原為秦宮門，在今陝西鹹陽東北。
河内：郡名，今河南北部地區。守，郡的行政長官。
細柳：古地名，在今陝西省鹹陽西南，渭河北岸。 備：防備
上：指漢文帝。
被：通“披”。指穿。
彀(gòu）：張滿弓。弩（nǔ）：一種用機械力量射箭的弓，泛指弓。
持滿：把弓弦拉足。
軍門都尉：守衛軍營的将官，職位略低于将軍。
節：符節，皇帝給的憑證。
壁門：營門。車騎：漢代将軍的名号。
按：控制。辔：馬缰繩。徐：慢慢地。
持兵揖：手持兵器作揖。揖，雙手抱拳行禮。
介：鐵甲；胄：頭盔。為：被。
式車：在車上俯身扶着車前的橫木，表示尊敬。式，車前的橫木，現在寫作“轼”。
謝：告知。
曩：（nǎng）以往，從前，過去。
将：将領。
動：感動
改容：改變神情。
軍士吏被甲 被通披：披在身上
改容式車 式通轼：車前的橫木
可得而犯邪 邪通耶：語氣助詞