臣闻物有同类而殊能者，故力称乌获，捷言庆忌，勇期贲(bēn)、育。臣之愚，窃以为人诚有之，兽亦宜然。今陛下好陵阻险，射猛兽，卒(cù)然遇逸材之兽，骇(hài)不存之地，犯属车之清尘，舆(yú)不及还(xuán)辕(yuán)，人不暇(xiá)施巧，虽有乌获、逢(páng)蒙之技不能用，枯木朽枝尽为难矣。是胡越起于毂(gǔ)下，而羌夷接轸(zhěn)也，岂不殆哉！虽万全而无患，然本非天子之所宜近也。
且夫清道而后行，中路而驰，犹时有衔(xián)橛(jué)之变。况乎涉丰草，骋(chěng)丘虚，前有利兽之乐，而内无存变之意，其为害也不难矣。夫轻万乘之重不以为安，乐出万有一危之途以为娱，臣窃为陛下不取。
盖明者远见于未萌，而知者避危于无形，祸固多藏于隐微而发于人之所忽者也。故鄙谚(yàn)曰：“家累千金，坐不垂堂。”此言虽小，可以喻大。臣愿陛下留意幸察。
臣子聽說物有族類相同而能力不一樣的，所以力氣要稱譽烏獲，速度要說起慶忌，勇敢要數到孟贲、夏育。臣子愚蠢，私下認為人确實有這種力士勇士，獸類也應該是這樣。現在陛下喜歡登險峻難行之處，射獵猛獸，要是突然遇到特别兇猛的野獸，它們因無藏身之地而驚起，冒犯了您聖駕車騎的正常前進，車子來不及掉頭，人來不及随機應變，即使有烏獲、逢蒙的技術也施展不開，枯樹朽枝全都成了障礙。這就像胡人越人從車輪下竄出，羌人夷人緊跟在車子後面，豈不危險啊！即使一切安全不會有危險，但這類事本來不是皇上應該接近的啊。
況且清掃了道路而後行車，馳騁在大路中間，尚且不時會出現拉斷了馬嚼子、滑出了車鈎心之類的事故。何況在密層層的草叢裡穿過，在小丘土堆裡奔馳，前面有獵獲野獸的快樂在引誘，心裡卻沒有應付事故的準備，這樣造成禍害也就不難了。看輕皇帝的貴重不以為安逸，樂于外出到可能發生萬一的危險道路上去以為有趣，臣子以為陛下這樣不可取。
聰明的人在事端尚未萌生時就能預見到，智慧的人在危險還未露頭時就能避開它，災禍本來就多藏在隐蔽細微之處，而暴發在人忽視它的時候。所以俗語說：“家裡積聚了千金，就不坐在近屋檐的地方。”這說的雖是小事，卻可以引申到大的問題上。臣子希望陛下留意明察。
烏獲：戰國時秦國力士。
慶忌：吳王僚之子。《吳越春秋》說他有萬人莫當之勇，奔跑極速，能追奔獸、接飛鳥，驷馬馳而射之，也不及射中。顔師古則說他能射快箭。
贲、育：孟贲、夏育，皆戰國時衛國人，著名勇士。
卒（cù）然：卒同“猝”。突然。
逸材：過人之材。逸，通“轶”，有超越意。這裡喻指兇猛超常的野獸。
屬車：随從之車。顔師古釋作連續不斷的車隊。兩義可并存。這裡是不便直指聖上的婉轉說法。
清塵：即塵土。“清”是一種美化的說法。
還（xuán）：通“旋”。
轅：車輿前端伸出的直木或曲木。這裡借指輿車。
逢（páng）蒙：夏代善于射箭的人，相傳學射于羿。
毂（gǔ）：車輪中心用以鑲軸的圓木，也可代稱車輪。
轸（zhěn）：車箱底部四圍橫木。也用為車的代稱。
銜：馬嚼。
橛（jué）：車的鈎心。
銜橛之變：泛指行車中的事故。
萬乘：指皇帝。
垂堂：靠近屋檐下，坐不垂堂是防萬一屋瓦墜落傷身。《史記·袁盎傳》亦有“千金之子，坐不垂堂”語。