轺車戒嚴命，肅肅指南彊。念子遠行邁，執手衢路旁。
拊劍激清瑟，悲歌慨以慷。矯矯雲中鹄，翩翩厲鳴翔。
戢羽乍同止，展翮忽一方。欲從不可得，即置終難忘。
願勖崇明德，功業期自揚。
轺车戒严命，肃肃指南彊。念子远行迈，执手衢路旁。
拊剑激清瑟，悲歌慨以慷。矫矫云中鹄，翩翩厉鸣翔。
戢羽乍同止，展翮忽一方。欲从不可得，即置终难忘。
愿勖崇明德，功业期自扬。